Прозаик, поэт. Член союза писателей России.

Родилась 21 мая 1941 года в Свердловске. В 1942 году переехала на Тамбовщину. Здесь окончила школу, поступила в Тамбовский кооперативный техникум, а после его окончания работала Тамбове и училась заочно в Московском институте Центросоюза. Долгое время Зинаида Королёва проработала на заводе « Электроприбор». В 38 лет она ушла на пенсию по состоянию здоровья, но ещё шесть лет проработала в пионерском лагере.

На протяжении пяти лет Зинаида Королёва занималась в Литературном объединении «Радуга» под руководством поэта Семёна Милосердова. Первый рассказ её был опубликован в 1987 году в заводской газете. В настоящее время живёт и работает в Тамбове.

Сочинения:

• Королёва 3. Пожелайте мне удачи. Тамбов, 2000.
• Королёва 3. Всё будет хорошо. Тамбов, 2000.
• Королёва 3. Ох полынь-трава. Тамбов, 2001.
• Королёва 3. Чёрный паук. Тамбов, 2001.
• Королёва 3. Иван-озеро. Тамбов, 2001.
• Королёва 3. Ожидание. Тамбов, 2001.
• Королёва 3. Детские стихи. Тамбов, 2002.
• Королёва 3. Дважды в реку не войти. Тамбов, 2002.
• Королёва 3. Возрождение души. Тамбов, 2003.
• Королёва 3.  А годы бегут. Стихи.  Тамбов.  2003
• Королёва 3. Не очернить святое. Тамбов, 2004.
• Королёва 3. Рядовые войны великой. Тамбов, 2005.
• Королёва 3. Избранное. Тамбов, 2006.
• Королёва 3. Свое солнышко найти. Тамбов, 2008.
• Королёва 3. Мы помним! Мы гордимся! Тамбов. 2010
• Королёва 3. Верь и надейся. Тамбов, 2011.
• Королёва 3. Чудо сотвори. Стихи. Тамбов 2013
• Королёва 3. Мой кораблик мечты. ИСП. Новокузнецк, 2014
• Королёва 3. Вслед за мечтой. Детские стихи. ИСП Новокузнецк, 2014
• Королёва 3. Судьбы сплетая нить. Канада 2014
• Королёва 3. За своей судьбой.  Канада, 2015
• Королёва 3. Унеси печали прочь, Канада,  2015
• Королёва 3. Туесок от лисоньки. Детская проза. ИСП. Новокузнецк, 2015
• Королёва 3. Путь жизни продолжая.  ИСП. Новокузнецк, 2015
• Королёва З. Душа в корсете.  ИСП. Новокузнецк, 2015
• Королёва З. Звёздный час «пылинок». ИСП. Новокузнецк, 2015
• Королёва З. Полынь души. ИСП. Новокузнецк, 2015
• Королёва З. За своей судьбой. ИСП. Новокузнецк. 2015
• Королёва З. Судьбы сплетая нить. ИСП. Новокузнецк. 2015
• Королёва З. Унеси печали прочь. ИСП. Новокузнецк. 2015
• Королёва З. Душа взывала. ИСП. Новокузнецк. 2016
• Королёва З. Поворот судьбы. ИСП. Новокузнецк. 2017
• Королёва З. Мир глазами обнимай. ИСП. Новокузнецк. 2017