Родился 16 февраля 1921 года в селе Семёновка Тамбовского уезда. Окончил Тамбовскую школу № 5, учился в Саратовском университете. Не доучившись, пошёл на фронт. Раненым попал в плен. После войны сидел в советских лагерях. Вернувшись в Тамбов, работал библиотекарем в госпитале. Учился в Литературном институте им. А. М. Горького.

Первые публикации стихов появились на страницах областной молодёжной газеты «Молодой сталинец» в 1938 году. Первая книга стихов «Зори степные» вышла в Тамбове в 1960 году. В 1982 году создал литературное объединение «Радуга», существующее до сих пор при Тамбовской писательской организации.

Член Союза писателей и член Союза журналистов России. Награждён орденом Отечественной войны I степени и медалями.

Умер в Тамбове 4 декабря 1988 года.

Основные издания

• Милосердов С. Зори степные. 1960.
• Милосердов С. Красное лето. 1962.
• Милосердов С. От солнца до ромашки. 1971.
• Милосердов С. Хлебный ветер. 1981.
• Милосердов С. Белые колокола. 1991.
• Милосердов С. Люби меня, люби… 1991.
• Милосердов С. России чистая душа. 1993.
• Милосердов С. Нюансы. 2001.