Родилась 27 декабря 1928 года в Москве. Училась в Тимирязевской сельскохозяйственной академии, затем в Литературном институте им. А. М. Горького. Стихи публиковала в журналах «Смена», «Крестьянка», «Подъём» и др. В середине 1960-х годов приехала в Тамбовскую область, жила в Токарёвке. В 1968 году была избрана ответственным секретарём областной писательской организации (сейчас это называется — председатель правления), которую возглавляла до самой кончины. Всесоюзную известность принесли ей такие произведения, как: «Баллада о седине», «Красота», «Протест», любовная лирика, которые печатались в книгах, выходивших массовыми тиражами в столичных издательствах.

Лауреат областной премии им. Зои Космодемьянской.

Умерла в Тамбове 21 марта 1980 года.

Основные издания

• Румянцева М. Грузчица. 1962.
• Румянцева М. Чайка. 1965.
• Румянцева М. Твоё имя. 1969.
• Румянцева М. Характеры. 1977.
• Румянцева М. Дорога, встречи, любовь. 1978.
• Румянцева М. Избранное. 1980.
• Румянцева М. Встречи и разлуки. 1991.
• Румянцева М. Раскрепощённость. 2002.